课程描述：1.系统学习STM32嵌入式开发平台与Keil编程环境，掌握GPIO、定时器、PWM等模块配置，完成LED控制、按键输入等5个基础实验，程序下载成功率达100%。
2.设计智能小车核心控制系统，基于STM32主控芯片，集成红外传感器、电机驱动模块及蓝牙通信模块，搭建完整的硬件电路，实现小车的多模式运行控制。
3.编写智能小车控制程序，实现循迹避障、蓝牙遥控等核心功能。通过在线调试、逻辑分析仪定位并解决2处电机控制逻辑问题和1处传感器数据采集异常，确保各功能稳定运行。
4.完成具有循迹、避障和手机遥控功能的智能小车系统开发，通过本项目掌握了嵌入式系统软硬件协同设计方法，培养了解决复杂工程问题的实